早期文明
在不列颠群岛上很早就有人类活动，约公元前13世纪，伊比利亚人从欧洲大陆来到大不列颠岛东南部定居。约公元前700年以后，居住在欧洲西部的克尔特人不断移入不列颠群岛，其中有一支称为不列吞人，不列颠这一名称可能来源于此。克尔特人已知使用铁器，耕犁在技术上不断进步，并已使用货币。生产力发展促使克尔特社会逐渐分化。
罗马时期
公元前54年，凯撒两度率罗马军团入侵不列颠，均被不列颠人击退。公元43年，罗马皇帝克劳狄一世率军入侵不列颠。征服不列颠后变其为罗马帝国的行省。到409年，罗马驻军被迫全部撤离不列颠，罗马对不列颠的统治即告结束。
中古时期
罗马人撤离后，居住在易北河口附近和丹麦南部的盎格鲁－撒克逊人以及来自莱茵河下游的朱特人等日耳曼部落，到7世纪初，入侵者先后建立起7个强国：这个时期史称“七国时代”。盎格鲁－撒克逊人入侵时是氏族部落组织。入侵过程中，原来的氏族组织解体，随着生产力发展，土地逐渐变成私有财产，出现了贵族、大土地占有者、依附农和奴隶。村社成为氏族公社土地所有制向封建土地所有制过渡的形式，一般认为是英国社会封建化过程的开始。6世纪末，基督教传入英国。从8世纪末开始，以丹麦人为主体的斯堪的纳维亚人屡屡入侵英国。879年，阿尔弗烈德大王和丹麦人订立条约。将英格兰东北部划归丹麦管辖，称为“丹麦区”。10世纪初，阿尔弗烈德大王的后继者逐渐收复丹麦区。11世纪初，丹麦人卷土重来。丹麦人占领期间，英国封建化过程加速。英王爱德华死后无嗣，法国诺曼底公爵威廉于1066年率军入侵，同年10月进入伦敦，加冕为英王威廉一世（1066-1087年在位），史称“征服者威廉”。
威廉征服后建立起的强大王权对巩固封建秩序起了积极作用。约翰被迫于1215年6月接受《大宪章》，与封建主妥协。大宪章本质上是一个封建性文件，是保护封建领主的利益；但也有如保护市民贸易自由这样有进步意义的条文。但约翰不久就否认宪章，君臣之间内战连绵不断。
1380年，国王理查二世（1377-1399年在位）为征集英法百年战争战费，增收人头税，导致起义于1381年5月爆发，领袖是泥瓦匠瓦特．泰勒，史称“瓦特．泰勒起义”。起义虽遭失败，但震撼了英国的封建农奴制度。14世纪末，英国农奴制实际上已经解体。15世纪时，绝大多数农奴赎得人身自由，成为自耕农，他们在法律地位上分为自由领有农和公簿持有农。货币地租成为地租的主要形式，封建主阶级也发生变化，从富裕农民、占有土地的商人以及中小贵族中产生新贵族，他们采用资本主义经营方式。旧贵族的统治陷入危机，封建骑士制度日趋解体，经过1455-1485年的玫瑰战争，旧贵族力量大大削弱，为资本主义关系的发展创造了有利条件，得到新贵族和资产阶级支持的亨利七世即位（1485-1509年在位），开始了都铎王朝的统治。
圈地运动是英国资本原始积累的重要手段之一。1536年英格兰与威尔士合并。15～16世纪，毛织业成为英国的“民族工业”，对羊毛的需求成倍增加。地主把农场改为牧场，还通过圈地围田或侵占公地，把小地产集中，连成大片。这样一来，大批自耕农失去土地而破产，沦为流浪人。国王从1530年起颁布一系列血腥立法，迫使流浪人受雇于新贵族和资本家。海外掠夺和贸易也是原始积累的重要途径。16世纪以后，英国陆续组织许多贸易公司，进行海盗掠夺，码头官吏、海关人员、海军官兵，甚至地方高级官吏，都勾结海盗。海盗J.霍金斯贩运黑人致富，F.德雷克则在伊丽莎白一世赞助下劫掠西班牙美洲殖民地，并于1577-1580年间进行了震惊欧洲的环球航行。1588年，英国战胜西班牙的无敌舰队，在攫取世界海洋霸权上迈出第一步。
1603年，伊丽莎白女王死后无嗣，苏格兰国王詹姆士六世继承英国王位，称詹姆士一世（1603-1625年在位），开始斯图亚特王朝统治（1603-1649年，1660-1714年）。16世纪后半叶到17世纪前半叶，资本主义经济迅速发展，经济实力日益强大的资产阶级和新贵族越来越不能忍受封建王权的专制统治。但詹姆斯一世和查理一世无视这些变化，坚持“君权神授”，致使矛盾激化。1641年11月，议会向国王提出《大抗议书》；翌年1月，国王企图逮捕议会反对派首领未逞，逃出首都，8月在诺丁汉向议会宣战。
克伦威尔率领的主要由信仰清教的自耕农和手工业者组成的一支骑兵队伍，新模范军在1645年6月纳斯比战役中击败王党军队。翌年，国王被俘，1647年底，查理国王逃跑，1648年2月，王党势力乘机又挑起内战，在独立派、平等派联合打击下，王党势力复被击败，第二次内战结束，1648年12月，克伦威尔清除了议会中的长老派；1649年1月30日，查理一世被斩首。1653年4月，克伦威尔驱散残余议会，12月建立护国政府，实行军事独裁。
1660年2月，斯图亚特王朝复辟。1688-1689年爆发的“光荣革命”。它所宣布的《权利法案》限制王权，扩大议会权力，奠定了英国君主立宪制的基础。 此后，英国议会君主制逐渐形成和发展。1707与苏格兰合并。
文艺复兴
较之欧洲大陆，英国文艺复兴运动发生时间较晚。不过，经过都铎王朝和伊丽莎白女王时代，英国作为民族国家的确立，工商业的蓬勃发展，与世界文化联系的日益扩大，以及冲破罗马教廷的束缚，所有这些，都使得英国文艺复兴后来者居上。16世纪末、17世纪初，英国涌现出的“三巨人”：莎士比亚、培根和哈维，是这一时期在艺术、人文和科学领域的最杰出代表。这一时期，英国的艺术、人文和科学相互渗透、彼此交融，在加强不同领域间联系的同时，也在不断丰富和深耕着各自的园田。
工业革命
十八世纪中叶，由于政治、经济及技术方面逐渐成熟，英国率先兴起了一场产业革命。随着蒸汽机的发明，各种机器的使用，到十九世纪中叶的维多利亚时期，英国成了世界上最先进的工业国，在生产及贸易方面跃居世界首位，到处推行炮舰政策，夺取海上霸权，侵占殖民地，大量搜刮别国财富。大英帝国称霸世界，在海外统制的地域遍及欧、亚、美、非、澳洲，号称“日不落帝国”。
殖民扩张
英国的殖民地在19世纪猛烈扩张。1801年合并爱尔兰，英国的正式名称成为大不列颠及爱尔兰联合王国。对亚洲的侵略继续扩大。大英帝国指由英国本土及其治下的自治领、殖民地、领地、托管地和保护国共同构成的大帝国，是有史以来领土面积最大的国家和最大的环球殖民帝国。帝国在19世纪初达到鼎盛，大约有4到5亿人口，占当时世界人口的四分之一；领土约3367万平方公里，占到了世界陆地总面积的四分之一。帝国继16世纪的西班牙王国之后，被称为“日不落帝国”。
19世纪中叶，英国发动两次侵略中国的鸦片战争，参与镇压中国太平天国革命；镇压1857～1859年印度民族大起义，强化对印度的统治。1876年，保守党B.迪斯累里内阁为维多利亚女王加冕，使其成为印度女皇。此后英国又称为大英帝国（或英帝国）。此外，在伊朗、缅甸、南非、埃及、东非以及新西兰、澳大利亚等地也扩大侵略，还逐步对南美洲进行渗透，成为那里最大的投资者。1867年，加拿大成为英国第1个自治领地。
世界大战
19世纪70年代以后，英国逐渐丧失工业垄断地位。后起的美国逐步赶上并超过英国，导致相互间矛盾的空前激化。20世纪初，德国成为英国竞争对手。面对严峻的形势，英国政府积极扩充军备，尤其是海军。为对付德国，英国放弃19世纪奉行的“光辉孤立”外交政策，1907年以后，英、法、俄“三国协约”实际上形成。1914年8月，第一次世界大战爆发。1917年，英国最终击败德国的“无限制潜艇战”，维护了它的制海权。战争中英帝国参战人员阵亡总数达50万以上。大战以德国为首的同盟国的失败告终，也是美国的一大胜利。
1939年9月，德国进攻波兰，二战爆发，英国对德宣战。1940年4月丘吉尔组成战时联合内阁。丘吉尔上台后，立即组织敦刻尔克撤退，把国民经济纳入战时轨道，并迅速扩充军备。1940年7-9月在德国发动的“不列颠空战”中，英国空军有效地打击了敌人。1944年6月英美军队在法国诺曼底登陆，1945年5月8日德国投降。
战后时期
战后英国于1947年参与拟定并接受马歇尔计划，从美国得到大量援助，经济逐步复苏。与此同时，工党政府还实施一些改善劳动人民状况的措施：第二次世界大战后的英国，由工党和保守党轮流执政。经济发展缓慢。1973年1月加入欧共体。1979年大选后，保守党执政，撒切尔夫人成为英国历史上第一位女首相。1982、1987年连任。撒切尔政府采取国有企业私有化的政策，在振兴经济方面取得不小成绩。开始推动部分企业私有化，为了使英国经济恢复活力。
经历20世纪的非殖民化以后英国海外领地逐渐独立，它们中的大部分在独立后与英国组成了一个和平组织——英联邦（Commonwealth of nations）。
2014年9月18日，苏格兰400万常住居民举行公投，以决定苏格兰是否将成为一个独立主权国家。公投已尘埃落定，苏格兰继续留在英国，英国的统一和完整得以保持。
